Utilizando una clasificación muy popular de los animales, que los divide en invertebrados (sin esqueleto) y vertebrados (con esqueleto), podemos decir que hay invertebrados acelomados (los más primitivos), pseudocelomados y celomados. Cabe destacar que todos los vertebrados son celomados. Los animales celomados se clasifican en dos grupos: protostomados y deutorostomados. Los protostomados son aquellos en los que el blastoporo (primera abertura del embrión) origina la cavidad bucal. Los deuterostomados son aquellos en que el blastoporo da origen al ano.