La medusa es una forma de invertebrado marino perteneciente al grupo de los celenterados. Con frecuencia es llamada también "agua viva", pues su cuerpo (compuesto por agua en un 90 por ciento), es como una masa gelatinosa viviente en forma de sombrilla o campana que recibe el nombre de umbrela. Como los demás celenterados, el animal presenta simetría radial, cavidad gastrovascular y aberturas únicas. Se diferencia de los pólipos, en que el individuo no está fijo al sustrato, sino que es nadador activo, propulsado por contracciones sucesivas de la umbrela y ayudado por los movimientos de los tentáculos que cuelgan como filamentos de los bordes del cuerpo, los cuales poseen también propiedades táctiles y actúan como órganos para la prehensión de los alimentos. De la apariencia que le dan esos tentáculos proviene su mitológico nombre de una de las Gorgonas con cabellera de serpientes, la Medusa que mató Perseo.
La captura de peces u otros animales de que se alimenta la efectúa paralizando la presa con el líquido urticante producido en ciertas células de su epitelio que inocula por medio de microscópicos y perfectos aparatos inyectores, que son típicos y exclusivos del grupo de los celenterados, y que con frecuencia se continúan dentro de la cavidad única o estómago.
En ciertos grupos, la forma medusa está permanentemente diferenciada en las sucesivas generaciones, pero otro gran número ofrece el fenómeno de generaciones alternantes, sexual y asexual. La forma o generación sexual, medusa propiamente dicha, es hermafrodita y elabora los elementos reproductores que darán lugar a las larvas, las cuales, en vez de continuar vida libre, se fijan para formar colonias de pólipos hidrozoos; en tales pólipos aparecen luego brotaciones o yemas que se desprenden de la colonia y se convierten en una medusa libre. Así se reinicia el ciclo.
Las medusas viven casi siempre en alta mar, en aguas superficiales, y sólo muy raramente a profundidad. Su tamaño varía entre unos pocos milímetros y varios metros de diámetro. Entre las más pequeñas se encuentra una curiosa forma (Craspedacusta) que vive en aguas dulces, originaria de Asia, pero que esporádicamente aparece en Europa y en la América del Norte, en distintos y apartados lugares. Transcurre un gran número de años entre una y otra aparición en un mismo lugar. Muy recientemente la existencia de esta pequeña medusa fue descubierta también en la América del Sur, en Chile y en la Argentina.