Estos organismos marinos tienen un esqueleto interno con placas calcáreas, cubierto por una delgada epidermis. Algunas especies poseen numerosas espinas. Las larvas son nadadoras y tienen una forma diferente a la del estado adulto. Representantes de este phylum son los erizos, las estrellas de mar y los soles de mar. En Chile, habita una de las pocas especies de erizos comestibles en el mundo, Loxechinus albus.
Los equinodermos presentan algunas características exclusivas, como un sistema vascular que transporta agua, simetría radial con cinco divisiones o placas y un sistema nervioso subepitelial difuso. Existen unas 7 mil especies de equinodermos.