Los principales representantes de estos peces son los tiburones, las rayas y las mantas. Tienen mandíbulas móviles, esqueleto cartilaginoso y la mayoría son depredadores marinos. Su piel es gruesa y cubierta por pequeñas escamas placoídeas. Poseen aletas pares y una cola heterocerca (con dos lóbulos de diferente tamaño). Algunas especies son ovíparas (ponen huevos), otras son ovovivíparas (incuban los huevos en el interior) y unas pocas son vivíparas (los embriones se desarrollan en el interior del cuerpo de la hembra).
Los tiburones son depredadores que pueden nadar rápidamente, atrapando peces y otros animales marinos. La manta tiene cuerpo aplanado y aletas pectorales anchas en forma de alas y se alimentan de diversos invertebrados, como crustáceos y moluscos.