Cuando la serpiente quiere moverse, empuja sus placas hacia adelante, unas cuantas al mismo tiempo, empezando con las delanteras. Después, las empuja hacia atrás. Pero los lados sueltos de la parte de atrás de las placas muerden la superficie áspera del terreno. Esos lugares ásperos impiden que las placas se deslicen a su posición original. Con ayuda de sus fuertes músculos y apoyada en las placas, la serpiente se arrastra por el suelo. Las serpientes pesadas se valen con frecuencia de ese medio para avanzar.
Pero las serpientes pueden deslizarse muy aprisa empleando otro método. Valiéndose de sus placas y músculos, tuercen el cuerpo de un lado a otro, formando pequeñas curvas al avanzar. Cada curva sigue la huella de la que le precede. Así la serpiente puede avanzar muy rápidamente porque cada vez que dobla el cuerpo se empuja con vigor hacia adelante, apoyándose en el suelo áspero. En terreno blando aparece la huella serpenteada. A veces se ven montoncitos de tierra en las curvas, donde la serpiente se empujó.
Algunas serpientes viven en desiertos, en los que sólo hay arena suelta, demasiado floja para servir de apoyo. Por ese motivo algunas serpientes del desierto han encontrado otra forma de moverse, que se llama "enroscamiento lateral". La serpiente echa adelante la cabeza, por el aire. Encorva entonces el cuello y lo apoya sobre el terreno. Al mismo tiempo, el cuerpo de la serpiente serpentea diagonalmente dejando una huella en forma de S.
FLos peritos en serpientes pueden identificar una serpiente con sólo examinar su huella.
