Los Equinodermos —del griego "echinos", espinoso, y "derma", piel— son animales exclusivamente marinos, que tienen el cuerpo casi siempre protegido por capas calcáreas provistas ocasionalmente de púas fijas o articuladas. Estas se hallan munidas de un aparato acuífero, constituido por un intrincado sistema de canales que admiten el agua del medio ambiente y, tras haberla utilizado, el animal la arroja violentamente hacia el exterior, logrando de esta manera realizar sus desplazamientos.
Los Equinodermos comprenden las siguientes clases principales:
EQUINOIDEOS = ejemplo: Erizo de mar y Holoturia.
ASTEROIDEOS = ejemplo: Estrella de mar.