El palafrenero tiene a su cargo el cuidado de caballos, asnos o mulos, asegura su alimentación y su limpieza, y cuida de su salud.
El caballo es un animal delicado que exige los minuciosos cuidados de profesionales especializados. El palafrenero no se limita a distribuir alimento a los animales que tiene a su cargo, ni a almohazarlos. También observa su comportamiento y sus reacciones, y conoce cómo curar sus afecciones benignas y sus heridas leves. Llama al veterinario para los casos graves. Es amigo de los animales, sabe educarlos y darles confianza, volverlos dóciles y sociables, domar a los más salvajes y enseñarles diversas tareas. El mozo de cuadra de carreras es un palafrenero que cuida uno o varios caballos, al mismo tiempo que los entrena para las competiciones.