Generalizando, se puede hablar, en el caso de los mamíferos, de una relación entre el peso, la talla del adulto y la duración de la gestación, así como el número medio de descendientes por camada. Esquemáticamente, cuanto mayor es un animal tanto más larga es la gestación y menor el número de pequeños por camada.
Dejando aparte los marsupiales, como el canguro, cuyo embrión nace al cabo de 30 a 40 días, y pesa sólo un gramo, pero que termina su desarrollo en la bolsa marsupial de su madre en la que permanece de 7 a 8 meses, se pueden agrupar en un cuadro algunos ejemplos que ilustran el principio precedente:
Especies ............... Duración de la gestación ............ Camada
Elefante .......................21 a 22 meses..............................1
Cachalote ....................15 a 16 meses..............................1
Caballo .......................11 a 12 meses..............................1
Vaca .............................9 a 10 meses................................1
Hombre.........................9 meses........................................1
Chimpancé ....................210 a 260 días.............................1
Zambo ..........................150 a 190 días.............................1
León .............................105 a 120 días............................2 a 7
Perro .............................60 a 70 días...............................4 a 8
Gato ..............................60 a 70 días...............................2 a 6
Conejo ...................alrededor de 30 días........................5 a 12
Erizo .......................alrededor de 30 días........................2 a 8
Topo .............................21 días......................................3 a 5
Ratón ......................alrededor de 20 días........................9 a 15
Musaraña ................alrededor de 15 días........................2 a 5