El pez torpedo, al que también se llama tremielga, tembladera o raya eléctrica, pertenece al grupo de los elasmobranquios, que comprende las lijas, tiburones y rayas. Está provisto de un verdadero sistema de acumuladores eléctricos, situados a cada lado de su cuerpo circular, cerca de la cabeza, los cuales están constituidos por ciertos músculos transformadores. Éstos toman el aspecto de un panal de abejas y están formados por grupos de fibra muscular en forma de prismas hexagonales, dispuestos perpendicularmente desde la superficie superior a la inferior del pez. La parte superior del torpedo es el polo positivo de la batería, y la parte inferior es el negativo. Cuando está fuera del agua, hay que tocarlo en dos puntos distintos para que se establezca el circuito y se perciba la descarga, pero si está en el agua, que es un líquido excelente conductor de la electricidad, sólo es necesario un punto de contacto para que el fenómeno se produzca.
El aparato de descargas eléctricas lo utiliza el torpedo, no sólo para defenderse, sino también para dar muerte a los pequeños animales de que se alimenta. Si no fuera por esto, quizás muriera de hambre, pues sus movimientos son lentos y torpes, y sus dientes, pequeños e insuficientes para atrapar o morder. Por esta razón, descansa tranquilamente en el fondo hasta que algún animal se le acerca lo bastante para ser electrocutado. Ciertos casos inexplicables de accidentes de personas que aparecen ahogadas se atribuyen a las descargas eléctricas de estos peces. Es redondo y aplanado, con una robusta cola en la que tiene las aletas. Su cuerpo es liso y suave al tacto. La especie más grande se encuentra en las costas del Atlántico, tanto en las europeas como en las americanas; algunos de ellos alcanzan más de un metro de largo y pesan casi 100 kilos, pero estas dimensiones son excepcionales. Cuando el pez torpedo está débil o moribundo, su fuerza eléctrica desaparece gradualmente. También existen algunas especies en la costa americana del Pacífico.
Varias especies de peces, principalmente la anguila eléctrica de Sudamérica, tiene la misma rara facultad de generar electricidad.
El nombre científico de las tremielgas o tembladeras es Torpedo ocellata y Torpedo marmorata, de la familia de los torpedínidos; la anguila eléctrica es el Electrophorus electricus. La anguila eléctrica, puraque o temblador es notable por el gran tamaño de sus órganos eléctricos, que están situados en la cola. Puede descargar suficiente electricidad para matar a un animal de tamaño considerable y para privar de sentido a un hombre. Cuando la anguila ha hecho uso frecuente de esta facultad, pierde su potencia y necesita de un largo descanso para recuperarla; los aborígenes se aprovechan de esta circunstancia para capturar al pez introduciendo en los arroyos donde abunda gran número de caballos. Cuando el pez agota su electricidad por las repetidas descargas que lanza a los caballos, es fácilmente capturado. Al gran explorador Humboldt, se deben las primeras descripciones y estudios acerca de las curiosas propiedades de este pez de América.
En los ríos de África, vive el pez gato o siluro eléctrico, que se distingue fácilmente por las barbillas que rodean su boca; sus órganos eléctricos proceden de una transformación de los tegumentos. Pertenece a la familia del bagre o de los silúridos, y su nombre científico es Malapterurus electricus.