Los reptiles conocidos como pareiasaurios tenían el cuerpo cubierto por un caparazón y vivieron hace 260 millones de años. Un tipo de pareiasaurio era
Scutosaurus, que significa «lagarto con escudo». Aunque podía alcanzar los 3 metros de largo y era grande y fuerte, sólo comía plantas. Algunas de las primeras tortugas, que aparecieron 50 millones de años después, eran tan grandes como
Scutosaurus.