Las tráqueas son tubitos ramificados que se abren en la superficie del cuerpo por aberturas llamadas estigmas, generalmente situadas en la parte anterior del abdomen.
Las filotráqueas o pulmones traqueales consisten en cavidades o sacos con numerosas laminillas dispuestas como las hojas de un libro. Entre dichas láminas circula el aire. Cada hoja (como las branquias de los peces) está profusamente irrigada por la sangre que circula entre las membranas que la forman.
