Es probable que los primeros animales parecieran diminutos renacuajos. Vivían en los profundos mares que cubrían la Tierra hace unos 1.200 millones de años, respirando el nuevo oxígeno de la atmósfera. Poco a poco, esos animalillos se fueron agrupando y formaron las primeras esponjas.
Aunque la mayoría de los primeros animales han desaparecido, algunos de ellos aún existen, como la estrella de mar.